ร้านไทยเสรี เริ่มก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ.2531 โดยนางอังสนาและนายสุชาติ กิตติชาติวรกุลเป็นผู้ก่อตั้ง โดยกิจการเริ่มต้นมาจากการผลิตและจัดจำหน่าย อุปกรณ์เครื่องสนาม เครื่องหมาย ชุดฝึกต่างๆสำหรับนักศึกษาวิชาทหาร ทหาร ลูกเสือ เนตรนารี ตำรวจและข้าราชการ ต่อมาได้มีการขยายฐานการผลิตสำหรับ รปภ. โดยจัดหน่ายทั้งอุปกรณ์รักษาความปลอดภัยและชุดยูนิฟอร์ม

     ในปี พ.ศ.2546 ได้มีการก่อตั้ง บริษัท ไทยเอ็มบรอยดิรี่แมชชีน ขึ้นเพื่อรองรับงานปักในรูปแบบต่างๆสำหรับลูกค้าในแต่ละหน่วยงานที่มีมากขึ้น รวมถึงเป็นผู้จัดจำหน่ายเครื่องปักยี่ห้อ Renaissance ซึ่งเป็นตัวแทนจัดจำหน่ายอย่างถูกต้องในประเทศไทย

     หลังจากที่บริษัทได้รับความไว้วางใจจากลูกค้า และมีฐานลูกค้าเพิ่มมากขึ้นบริษัทจึงได้ควบรวมกิจการในทุกส่วนเกิดเป็นบริษัท ไทยการ์ดเดียน ขึ้นในปี พ.ศ. 2557

     ในปัจจุบันทางบริษัท ผลิต จัดจำหน่ายและรับสั่งทำสินค้าสำหรับทหาร ตำรวจ นักศึกษาวิชาทหาร และ รปภ. เป็นหลัก